革命歷史博物館位於哈瓦那舊城，前身是古巴總統府，從1920年開始到1959年革命勝利，古巴的歷任總統都居住在此。館內的古巴歷史展覽以1950年代古巴革命和1959年以後為重點。也有部分涉及革命前的歷史，包括反抗西班牙殖民統治的獨立戰爭。